Работа Льва над проектом "Робоняша". Часть 3

Здравствуйте!

Это снова Лев. В этой статье я расскажу, как научил мою Мышь ввертеть головой.

Вы уже читали, что для поворотов головы в комплекте с #Робоняшей шёл микросервопривод. Я уже научился им управлять ещё с «Матрёшка Z». Тут я просто немного поэкспериментировал. Данный сервопривод «угловой». Он может вставать в любой из углов от 0 до 180 градусов. Мы подаём сигналы с ШИМ-порта с нужной длительностью, для упрощения пользуясь библиотекой Servo.

О моём микросервоприводе подробнее здесь.

Я закрепил серву на 11 порт (самый ближний порт с ШИМ). Я экспериментировал: подбирал такой угол, чтобы голова смотрела прямо.

Мой скетч:

  #include   //подключаем библиотеку для работы
 Servo head;  //объявляем объект класса Servo с именем head

 void setup() {

head.attach(11);  //с помощью этой функции прикрепляем привод к 11 пину

}

 void loop() {

head.write(75);

//задаём команду встать в указанный угол (это – центр)

delay(3000);

head.write(105);  //влево

delay(3000);

head.write(45);  //вправо

delay(3000);

}

Как это выглядит (питание от компьютера)