Второй цикл семинаров по «Основам мобильной робототехники и мехатроники»

19 марта 2018
20 марта - 16 мая 2018, Московский физико-технический институт

Второй цикл семинаров от лаборатории мехатроники и робототехники ФПМИ. В программе доклады заведующего лабораторией, доктора физико-математических наук Алексея Борисова и сотрудников.

Они представят краткое введение в теорию динамических систем. На семинарах участники будут изучать избранные задачи механики, получившие развитие в робототехнике: шар и сани Чаплыгина, задачу Суслова, а также основные принципы конструкций, алгоритмов управления, моделей, описывающих кинематику и динамику робототехнических устройств. Кроме этого, лекторы продемонстрируют существующие прототипы и действующие модели наземных, надводных и подводных роботов.

На занятия приглашаются все желающие, регистрация не требуется. С вопросами обращаться к Сергею Соколову, с.н.с. лаборатории мехатроники и робототехники ФПМИ, доценту кафедры теоретической механики, sokolov.sv@mipt.ru

Расписание:

  • 20 марта, 18:30, Большая химическая ЛК:
    «Современные методы исследования динамических систем».
  • 21 марта, 18:30, 202 НК:
    «От механики к робототехнике».
  • 24 апреля, 18:30, Большая химическая ЛК:
    «Современные методы неголономной механики».
  • 25 апреля, 18:30, 202 НК:
    «Кинематика омниколесных мобильных роботов».
  • 15 мая, 18:30, Большая химическая ЛК:
    1 часть семинара «Безвинтовые мобильные роботы для перемещения в жидкости».
  • 16 мая, 18:30, 202 НК:
    2 часть семинара «Безвинтовые мобильные роботы для перемещения в жидкости».

Комментарии

(0) Добавить комментарий