Второй цикл семинаров по «Основам мобильной робототехники и мехатроники»

Второй цикл семинаров от лаборатории мехатроники и робототехники ФПМИ. В программе доклады заведующего лабораторией, доктора физико-математических наук Алексея Борисова и сотрудников.

Они представят краткое введение в теорию динамических систем. На семинарах участники будут изучать избранные задачи механики, получившие развитие в робототехнике: шар и сани Чаплыгина, задачу Суслова, а также основные принципы конструкций, алгоритмов управления, моделей, описывающих кинематику и динамику робототехнических устройств. Кроме этого, лекторы продемонстрируют существующие прототипы и действующие модели наземных, надводных и подводных роботов.

На занятия приглашаются все желающие, регистрация не требуется. С вопросами обращаться к Сергею Соколову, с.н.с. лаборатории мехатроники и робототехники ФПМИ, доценту кафедры теоретической механики, sokolov.sv@mipt.ru

Расписание:

• 20 марта, 18:30, Большая химическая ЛК:
  «Современные методы исследования динамических систем».
• 21 марта, 18:30, 202 НК:
  «От механики к робототехнике».
• 24 апреля, 18:30, Большая химическая ЛК:
  «Современные методы неголономной механики».
• 25 апреля, 18:30, 202 НК:
  «Кинематика омниколесных мобильных роботов».
• 15 мая, 18:30, Большая химическая ЛК:
  1 часть семинара «Безвинтовые мобильные роботы для перемещения в жидкости».
• 16 мая, 18:30, 202 НК:
  2 часть семинара «Безвинтовые мобильные роботы для перемещения в жидкости».