СПбГЭТУ «ЛЭТИ» организует первую в России олимпиаду по применению ИИ в управлении беспилотным транспортом
С 24 ноября по 6 декабря 2020 года Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» при поддержке Всероссийского благотворительного фонда «Финист» и JetBrains Research проведет Anomous Driving Olympics – первую в России олимпиаду по разработке технологий искусственного интеллекта для управления беспилотным транспортом на основе технологий Duckietown.
В олимпиаде смогут принять участие школьники и студенты в возрасте от 14 лет до 21 года – как самостоятельно, так и в команде. Программные решения будут разрабатываться на языке Python 2.7.
Соревнования пройдут в три этапа. В рамках квалификационной стадии участникам предстоит на основе шаблона разработать программу, по которой робот будет двигаться строго прямо относительно начального положения до встречи с резиновой уточкой на полосе.
Заочный этап предполагает разработку собственного подхода к пилотированию робота, который позволит ехать в полосе, сохраняя баланс между скоростью и аккуратностью вождения.
В финале олимпиады участникам предстоит модифицировать разработанное на заочном этапе решение таким образом, чтобы робот двигался по дороге в реальном мире, соблюдая правила дорожного движения: правостороннее направление, без выезда на полосу встречного движения и на обочину.
«Проведение соревнований по беспилотному транспорту на базе платформы Duckietown позволяет для студентов и исследователей со всей России и ближнего зарубежья построить мостик к соревнованиям мирового уровня, проводимых в рамках ведущих конференций по робототехнике и искусственному интеллекту, таких как ICRA и IROS. Символично, что площадкой для проведения Autonomous Driving Olympics стал ЛЭТИ. Ведь именно здесь впервые в нашей стране было развернуто полноценное обучение технологиям беспилотного транспорта на базе проекта Duckietown и именно здесь тренируются студенты, регулярно побеждающие на соревнованиях. Наша цель заключается в том, чтобы как можно больше ребят из России имели возможность выступать на соревнованиях мирового уровня и добиваться побед», – рассказывает заведующий кафедрой математического обеспечения и применения ЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ», руководитель лаборатории алгоритмов мобильных роботов JetBrains Research Кирилл Владимирович Кринкин.
При благоприятной эпидемиологической ситуации финальный этап состоится в очной форме на базе роботариума кафедры математического обеспечения и применения ЭВМ (МО ЭВМ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Коды финалистов будут испытаны на машинах платформы Duckietown – уменьшенной модели городской среды, которая включает в себя дороги с разметкой, транспортные средства, светофоры и дорожные знаки.
Победителем олимпиады будет признан участник или команда, который пройдет все стадии олимпиады и наберет наибольшее количество очков по итогам тестирования в финальном этапе.
В рамках олимпиады 10 ноября состоится образовательный онлайн-семинар «Что такое Duckietown? Делаем первые шаги в создании решения». Организаторы расскажут о платформе Duckietown, ее будущем в России и в мире, подробнее познакомят с симулятором и научат делать первые шаги в написании решения для первого квалификационного этапа Autonomous Driving Olympics.
За дополнительной информацией можно обратиться к организаторам по электронной почте robofinist@moevm.info.
Комментарии
(0) Добавить комментарий