Серия лекций по робототехнике профессора Грегора Шёнера
Язык лекций — английский.
Вместе с коллегами Грегор Шёнер разработал основы теории динамического поля. Области исследования включают движения со множественными степенями свободы, двигательные навыки, восприятие двигательной активности, использование рабочей памяти при выполнении действий, особенности пространственного и визуального восприятия, принятие решений при сенсорно-двигательной активности и разработка раннего когнитивного и двигательного поведения.
Во втором направлении исследований Грегор занимается разработкой автономных роботов, вдохновленных теми же теоретическими принципами. Основной упор делается на сервисную робототехнику, в которой автономные роботы взаимодействуют с пользователями-людьми.
Онлайн-трансляции лекций будут доступны по ссылкам ниже, язык — английский:
11 июня, 09:00
— Введение: Встраиваемые нейронные системы — тележки Брайтенберга
— Поведенческая динамика: динамика аттрактора для генерации движения
11 июня, 13:00
— Нейронная динамика: основы
— Нейронная динамика: динамические поля
12 июня, 09:00
— Многомерные поля и архитектуры полей
13 июня, 09:00
— Обратно к генерации движения: взаимосвязь нейронной и поведенческой динамики
Комментарии
(0) Добавить комментарий