РобоКросс-2019

Основная часть испытаний предлагает командам разработать робототехническую систему для управления в автономном или телеуправляемом режиме на дороге (трассе, маршруте) наземным транспортным средством (ТС).

Основные испытания:

• Испытания мобильных робототехнических систем — беспилотные транспортные системы выполняют задание на специально оборудованной трассе полигона;
• ADAS для роботизированных систем — дополнительные испытания мобильных робототехнических систем с элементами моделирования реальных дорожных ситуаций;
• «Эксплуатация беспилотных авиационных систем и летательных аппаратов-2019» — испытания летающих робототехнических систем транспортировки и мониторинга.

Дополнительная часть bспытаний предлагает задания по разработке и тестированию систем ADAS (Advanced Driver Assistance Systems, Системы активной помощи водителю), установленных на ТС параллельно с основной робототехнической системой или являющиеся частью основной робототехнической системы.

Задания: Параллельная парковка, Перпендикулярная парковка задним ходом, Распознавание дорожных знаков и сигналов светофора, Змейка задним ходом и Городская маршрутка.

По способу управления ТС: автономные или телеуправляемые.

Предварительное расписание:

22 июля – Заезд на полигон. Регистрация. Подготовка.
23 июля – Образовательная программа.
24 июля – Подготовка ТС и БЛС.
24 июля – Тестовые и квалификационные заезды.
25 июля – Финальные заезды. Определение победителей испытаний. Награждение.
26 июля – Уборка территории. Выезд с полигона.