Онлайн-курс "Введение в Robot Operating System"

В курсе содержится очень много информации, поэтому крайне полезно будет во время его прохождения повторять действия, происходящие на экране, а также не бояться экспериментировать и пробовать выполнять команды, о которых, возможно, рассказано не всё.

Помимо видеоматериала в курсе можно найти тестовые задачи, а также задачи, в которых вам будет предложена не настроенная система, в которой необходимо правильно расположить файлы с кодом или разработать собственный код и так далее. Курс состоит из трёх модулей, в каждом из которых по три урока:

• Введение и первые шаги
  1. Установка ROS
  2. Nodes + Topics
  3. Понятие пакета, иерархия папок в файловой системе, компиляция
• Разработка простейших программ для ROS
  1. Создание простых нод писателя и читателя
  2. Обмен сообщениями собственного типа
  3. Понятие и создание собственного сервиса
• Продвинутые инструменты и приемы
  1. Визуализация с помощью RVIZ
  2. Использование launch-файлов
  3. Пакет преобразования координат TF

Нагрузка: 2-6 часов в день в неделю

Язык: Русский

Записаться можно перейдя по ссылке.