В Самарском университете создан уникальный для России робото-технологический комплекс

Смонтированное оборудование позволяет выпускать широкий спектр несерийной продукции из листовых заготовок - от рыцарских лат и деталей ретро-автомобилей до элементов конструкции разрабатываемых космических аппаратов и ракет-носителей.

"Данный опытный участок инкрементальной штамповки рассматривается как центр компетенции не только регионального, но и федерального уровня и является уникальным для России. Его основная цель - продвижение, разработка и внедрение технологии инкрементальной штамповки, а также производство опытных партий изделий и прототипов, - сообщил заведующий кафедрой обработки металлов давлением Самарского университета, академик РАН Федор Гречников. - Экономическая эффективность способа инкрементальной штамповки заключается в том, что его внедрение позволяет уменьшить парк штамповой оснастки предприятий, а значит сократить и затраты на проектирование, производство и хранение оснастки."

Проект по созданию комплекса реализован совместно с зарубежными партнерами - Beihang University (Пекинский университет авиации и космонавтики, Китай) и National Formosa University (Тайвань). Основой комплекса стал промышленный робот-манипулятор производства немецкого концерна Kuka. В Самарском университете разработаны конструкция держателя для пуансона, которым обрабатывается заготовка детали, и экран для крепления заготовки.

"По подготовленной 3D-модели детали в специальном программном комплексе создается управляющая программа для робота. При запуске робота пуансон подводится к заготовке и начинает пошаговое формообразование заданной программой детали. Инкрементальной штамповкой в отличие от традиционных способов листовой штамповки можно изготовить деталь любой сложности быстрее и дешевле. Нужно вам, например, сделать детали для ретро-автомобиля, который давно уже не выпускается - пожалуйста, робот их сделает. Надо вам изготовить рыцарские доспехи для исторической реконструкции, он вам сделает рыцарские доспехи", - рассказал доцент кафедры обработки металлов давлением Ярослав Ерисов.

По словам заведующего лабораторией кафедры обработки металлов давлением Александра Кузина, созданный комплекс позволяет изготавливать детали с габаритными размерами до 700х700х450 мм, толщина обрабатываемой заготовки – до 2-3 мм. При использовании более мощного робота можно будет работать с заготовкой толщиной до 7-8 мм. В дальнейших планах разработчиков – оборудовать комплекс трехосевым манипулятором собственной разработки, который будет производить деформирование с обратной стороны заготовки, что расширит возможности изготовления деталей. Для управления данной системой самарские ученые создали специальную программу, которая уже успешно прошла процедуру государственной регистрации.

Ученые также планируют провести ряд исследований по изучению изменения структуры металла в ходе деформирования, чтобы повысить эксплуатационные характеристики изготавливаемой детали за счет создания оптимальной кристаллографической ориентации ее структуры.

Источник