В НИЯУ МИФИ прошла международная конференция «Интеллектуальные технологии в робототехнике»

Для участия было отобрано 50 докладов учёных из России, Армении, Франции, Великобритании, США.

Робототехника — это междисциплинарная наука, которая включает в себя такие дисциплины, как теоретическая механика, теория машин и механизмов, теория управления, искусственный интеллект (ИИ), IT- технологии. В основе любой дисциплины лежат математические методы, методы прикладной математики. При исследовании технической части роботов и управления ими мы сталкиваемся с дифференциальными уравнениями высоких порядков, при исследовании которых возникает огромное количество нерешённых проблем.

Учитывая важность данного направления, в первой секции с пленарным докладом выступил профессор кафедры прикладной математики НИЯУ МИФИ Николай Кудряшов на тему «Обобщенные уравнения Шрёдингера для описания импульсов в оптическом волокне». Далее были затронуты такие актуальные темы, как групповое управление роботов, оптимизация (синтез) управления, оптимизация двигателей и механической части роботов.

Темой второго дня работы был выбран искусственный интеллект как наиболее динамично развивающееся направление науки, в том числе и в робототехнике. Докладчиками были затронуты такие вопросы, как использование средств визуализации для анализа однотипных объектов, нейронных сетей и машинного обучения для интеллектуальной робототехники, технического зрения (матрица распознавания для сравнения страниц текста роботом), робота-врача и робота для судебно-медицинского анализа.

Третья секция была посвящена IT-технологиям в робототехнике, включая информационную безопасность. Роботы занимают достаточно большое место в жизни современного человека. В промышленности роботы активно помогают человеку, заменяя тяжёлую и наиболее рутинную работу, в быту и дома нас окружают технические средства с элементами искусственного интеллекта — это пылесосы, стиральные машины, умная бытовая техника. Во многих случаях техника управляется дистанционно, через интернет, с помощью голоса человека. В этом случае мы имеем дело с киберфизическими системами. С ростом зависимости от них встаёт вопрос об информационной безопасности.

На конференции были затронуты вопросы защиты мобильных приложений, методы и подходы для сохранения конфиденциальности машинного обучения, повышение безопасности системы биометрии лица с помощью модуля обнаружения живучести, новые векторы кибератак и новые методы ИС для предприятий критической инфраструктуры, оценка безопасности встроенного программного обеспечения в автоматизированной системе управления технологическими процессами, проблема разработки доверенного программного обеспечения в системах критической информационной инфраструктуры.

Источник: НИЯУ МИФИ