Ученые БГТУ имени В.Г. Шухова разработали проект антропоморфного робота

На сегодняшний день существуют различные способы производства отводов труб. Разметка отводов под последующий раскрой и механическую обработку, и окончательный контроль размеров готового отвода являются одними из самых трудоемких операций в данном производстве. Вся работа производится вручную, что в свою очередь ведет к снижению точности и повышению трудоемкости процесса. При использовании имеющегося способа есть следующие недостатки: высокая трудоемкость разметки ручными мерительными инструментами, низкая точность и контроль, несоответствие условий труда работника современным нормам безопасности.

Ученые БГТУ им. В.Г. Шухова разработали проект, который сможет автоматизировать и увеличить точность разметки, позволит снизить трудоемкость, повысить производительность работы и снизить уровень травматизма. Автоматизация пройдет путем создания и внедрения автоматизированного комплекса на базе антропоморфного робота.

Методика определения координат базовых точек отвода позволяет производить расчет и автоматизированное программирование перемещения рабочего органа антропоморфного робота с инструментом и выполнять разметку под дальнейшую механическую обработку.

Студенты кафедры подъемно-транспортных и дорожных машин долго занимались разработкой проекта, который и представили на финальной презентации проектов Кубка молодых инноваторов БГТУ им. В.Г. Шухова в прошлом году. Сегодня уже имеют на него охранный документ — свидетельство о регистрации ноу-хау № 20190043 «Антропоморфный робот», и также в рамках проекта студенты стали обладателями сертификата грантового конкурса «ЦИФРОДРОМ» в номинации «Технологический прорыв».

Источник