Ученики СУНЦ НГУ сконструировали робота-спасателя

Перед десятиклассниками Артёмом Слобожаниным и Никитой Охотниковым стояла задача ― создать дешевый в производстве прототип робота-спасателя, способного преодолевать пересеченную местность, проезжать в завалах, ориентироваться в сильно задымленных помещениях, а также разгребать завалы, используя клешню.

Корпус робота был собран из специального робототехнического конструктора Tetrix, робот на базе блока NXT был запрограммирован на дистанционное управление с помощью языка програмирования RobotC. Для получения видеосигнала с робота использовались радиоканал и веб-камера, установленная в передней части корпуса. Для лучшей видимости в сильно задымленных помещениях школьники решили использовать противотуманные фары. Маневренность роботу придают большие колеса, которые занимают практически 80 % конструкции. На них крепится тележка. Общие размеры конструкции — примерно 20 на 20 см, рассказывает заведующий лабораторией инженерного конструирования СУНЦ НГУ Сергей Якушкин.

Задача робота — проехать по трассе, имитирующей зону ЧС.

"Оператор управляет роботом из отдельной кабинки и не видит эту трассу. Он видит только то, что видно самому роботу. Трасса довольно сложная: там есть препятствия, топкое место, задымленный участок. Есть участок трассы, где робот едет полностью автономно", — перечисляет Сергей Якушкин.

Подобные машины, по его словам, используются во время аварий, стихийных бедствий в том случае, если спасатель сам не может проникнуть на аварийный участок из-за слишком опасной внешней среды.

Миниатюрный робот-спасатель, сделанный школьниками, вряд ли будет участвовать в ликвидации серьезных ЧС, однако может быть полезен владельцам небольших подвалов или гаражей в случаях, когда нужно проникнуть в какое-то узкое место.

В будущем подобный робот может стать прототипом для более мощных машин, убежден Сергей Якушкин.

"Когда мы конструируем такие устройства, мы отрабатываем базовые механизмы, которые могут использоваться в серьезных роботах, — поясняет он. Сейчас цель преподавателей робототехники — выучить специалистов, которые в дальнейшем смогут разрабатывать подобных роботов для более серьезных задач. — Основные базовые навыки, которые школьники получают при работе с конструкторами, они потом смогут использовать и в более серьезной работе", — уверен преподаватель.

В марте робот новосибирских школьников занял четвертое место на всероссийской выставке роботов «Кубок РТК», которая прошла в рамках «Робофеста» в Санкт-Петербурге. В конце апреля школьники представят свое изобретение в рамках работы МНСК-2017.

По информации сайта НГУ.