ТУСУР проводит испытания высокоточной системы ориентации БПЛА с возможностью разновысотных измерений

31 августа 2020
Разработка позволит проводить поиск и разведку залежей твёрдых полезных ископаемых и выполнять экологический мониторинг в труднодоступных местах.

Разработчики ТУСУРа создали прототип малогабаритной высокоточной системы навигации БПЛА с возможностью разновысотных измерений. В настоящее время система проходит испытания и доработку отдельных элементов. Планируется, что уже до конца года будет создан опытный образец, который передадут для дальнейших испытаний заказчику.

Современные беспилотные летательные аппараты используются для широкого спектра задач, и для каждой требуются дополнительные технологические решения. Геофизики Новосибирского госуниверситета поставили перед НИИ радиотехнических систем ТУСУРа задачу разработать новую систему навигации, которая смогла бы обеспечить высокоточное определение координат беспилотника с возможностью одновременного измерения двух высот: до верхней кромки растительности и до уровня земли. Предполагается, что инновационный метод разновысотных измерений позволит реализовать новый томографический подход к обработке полученных данных с высокоточным определением местоположения в недрах земли алмазоносных трубок, железорудных залежей, скоплений полиметаллических руд и ценных минералов. Аналогов подобных систем в мире нет.

«Классические высотомеры измеряют лишь высоту до ближайшего препятствия. Однако для высокоточной беспилотной геофизической разведки местности этого недостаточно», – отмечает Фёдор Захаров, заведующий научно-исследовательской лабораторией радионавигации НИИ РТС ТУСУРа.

Команда разработчиков решала две основные задачи: создание миниатюрной системы навигации и радиовысотомера, способного одновременно определять две высоты с записью измерений в режиме реального времени.

Система навигации сегодня полностью готова. Это компактное устройство, которое работает в дифференциальном режиме, то есть определяет координаты относительно опорной базовой станции. Навигационный модуль отвечает за определение координат и точное положение в пространстве с точностью до полуметра и выше.

Ожидается, что уже до конца 2020 года усовершенствованный опытный образец будет передан заказчику для проведения лётных испытаний.

Создание новой системы ориентации БПЛА осуществляется специалистами НИИ РТС ТУСУРа в рамках российского проекта «Аэротомография», который реализуется на базе Новосибирского госуниверситета совместно с Институтом нефтегазовой геологии и геофизики им. А. А. Трофимука (ИНГГ) СО РАН. Проект получил поддержку в межведомственной рабочей группе правительства РФ и средства на развитие из Фонда поддержки проектов Национальной технологической инициативы.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос про обучение робототехнике?
Задайте его нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован