Робототехники ДВФУ и ДВО РАН заняли второе место в чемпионате RoboSub-2017 в Сан-Диего

Команда Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) заняла второе место на ХХ международных соревнованиях среди автономных подводных аппаратов RoboSub-2017. Неофициальный чемпионат мира проходил в Сан-Диего (штат Калифорния, США) 24–30 июля. В нем приняли участие команды из 44 технических вузов Индии, Канады, Китая, Пуэрто-Рико, России, Сингапура, США, Таиланда и Японии.

Студенческим роботам предстояло выполнить миссию легендарной подводной лодки «Наутилус»: собрать жемчуг, пройти через препятствия, спасти моряков от водоворота, сразиться с гигантским кальмаром.

В команду вошли: аспирант Инженерной школы (ИШ) Максим Спорышев (капитан), студенты Школы естественных наук Александра Жихарева и Андрей Махлярчук, студенты ИШ Владислав Бобров и Иван Чемезов, аспирант ИПМТ Григорий Елисеенко, научные сотрудники ИПМТ Сергей Кулик и Александр Павин.

Сборная ДВФУ и ИПМТ ДВО РАН отправилась на соревнования с роботом «Юниор», который в марте выиграл открытый чемпионат Азии по подводной робототехнике Singapore AUV Challenge (SAUVC). Перед Robosub «Юниору» обновили гидроакустику, электронику, улучшили компьютерное зрение, установили более мощный чип для обработки сигналов и Wi-Fi. За счет апгрейда, подводный робот стал лучше ориентироваться под водой и самостоятельно выполнять задания.

Как рассказал Максим Спорышев, конкуренция среди команд была очень сильная, но им удалось взять серебро, причем от победителя – Корнельского университета (США) – их отделяли всего 300 очков.

«Наш робот хорошо справился с акустическими заданиями, а «миссии», где требовалось видеозрение, выполнил частично. Например, аппарат хорошо прошел в ворота, попал двумя грузиками в корзины», – прокомментировал капитан команды.

Подводная робототехника является одним из приоритетных направлений развития ДВФУ. В этой области университет обладает международным авторитетом, который подтверждают успешные выступления студентов и аспирантов на международных соревнованиях. С 2012 года команда ДВФУ ежегодно становится призером в классе автономных роботов на турнирах RoboSub и чемпионатах Singapore AUV Challenge.

«Подводная робототехника – особая гордость ДВФУ. Серебряная медаль в чемпионате мирового уровня наглядно демонстрирует, каких высот могут достигнуть наши специалисты в будущем, – отметил исполняющий обязанности ректора ДВФУ Никита Анисимов. – В новом учебном году проектная деятельность в этом направлении станет частью учебного процесса. Университет готов и будет создавать необходимые условия для развития студентов и аспирантов, вовлекать в процесс новых молодых специалистов-робототехников, в том числе и талантливых школьников».