Проект СПбГМТУ прошел конкурсный отбор по программе «Старт»

Документы на конкурс принимались с мая по август 2020 года. Всего на конкурс поступило 1283 заявки. К финансированию рекомендованы 122 заявки, в том числе и проект Корабелки «Универсальный подводный робот-конструктор для съемки фото и видео в формате 4K и решения различных подводных задач».

Универсальный подводный робот-конструктор класса микро предназначен для фото- и видеосъемки, захватывания различных объектов манипулятором, а также использования с различным навесным опциональным оборудованием (гидролокатор, анализ воды, взятие проб грунта). Разработка ведется по направлению «Новые приборы и интеллектуальные производственные технологии». Размер гранта составляет 2 млн рублей.

Проект СПбГМТУ нацелен на решение следующих задач:

• Поиск полезных ископаемых;
• Анализ состояния подводной части кораблей, судов и инженерных сооружений;
• Обследование акватории в научно-практических целях: измерение температуры, давления, солености и прочих параметров среды;
• Осмотр затонувших объектов;
• Изучение подводного мира, съемка уникальных кадров;
• Подводная съемка для кинофильмов, для научно-популярных передач;
• Любительская подводная съемка;
• Обучение подводной робототехнике в детских кружках, секциях, университетах;
• Сфера развлечений: игрушка-манипулятор для детей и взрослых.

Основные характеристики разрабатываемого аппарата:

• Фото и видео-камера для съемки в формате 4K;
• Модульная структура, полностью разборный;
• Возможность работы в режиме управления через кабель и в автономном режиме;
• Габаритные размеры: 390х310х100 мм;
• Масса 3 кг;
• Время автономной работы: 2 ч;
• Рабочая глубина погружения: 100 м;
• Скорость хода: 2,5 м/с.

В команду разработчиков проекта под руководством начальника отдела робототехники студенческого конструкторского бюро (Управление оборонных исследований и разработок) Ивана Путинцева также вошли сотрудники Корабелки: Владимир Рыжов, Александр Кузьменко и выпускник вуза Алексей Готянов.

Источник