От «Кактуса» до «Онкоробота»: петербургский НИИ робототехники отметил 50-летие

Полувековой юбилей Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) отметил очередным выдающимся достижением. Впервые в России здесь сконструировали «Онкоробота», который вместо хирургов будет бороться со злокачественными опухолями у пациентов. Принцип работы этого уникального аппарата и прост, и сложен одновременно. Робот, управляемый компьютером и имитирующий руку хирурга, оснащен иглой, которая через мягкие ткани вводится в пораженный орган и точечно делает инъекции радиоактивных изотопов в опухоль. В результате чего та погибает.

Аналогичные роботы существуют пока только в США, где на данный момент проходят этап доклинических испытаний. Российскому «Онкороботу» предстоит пройти подобные тесты сначала в Национальном медицинском исследовательском центре радиологии, а затем клинические испытания – уже на животных. И только потом это устройство попадет в операционные и будет помогать лечить людей от рака. Планируется, что случится это к 2020 году.

«Онкоробот» – результат долгой и методичной работы ученых из Института робототехники. Они продолжают традиции выдающейся советской инженерии, благодаря которой мир получил множество полезных, важных изобретений. «Сейчас петербургский Институт робототехники действует как отлаженный механизм: есть конкретные задачи, которые перед учеными ставит само время, и есть полувековой опыт, который помогает эти задачи безупречно решать. В результате жизнь людей становится проще, комфортней, безопасней, а иногда, как в случае с «Онкороботом», длиннее», – рассказали журналистам на юбилейной пресс-конференции в Институте.

У старейшего в России научного института есть «автор»: Евгений Иванович Юревич – первый директор и главный конструктор ЦНИИ РТК. Его справедливо считают основателем отечественной робототехники. Даже само это слово – «робототехника» – его детище. До сих пор в мире используют более короткий термин «роботика», а в нашей стране нужно было придумать нечто, похожее на слова «радиотехника» и «теплотехника».

В ЦНИИ РТК разработан первый в мире гамма-лучевой высотомер, получивший наименование «Кактус». Созданный более полувека назад, он используется до сих пор и является визитной карточной Института робототехники.

Сегодня легендарный «Кактус» и другие высокотехнологичные разработки Института робототехники можно увидеть в музее учреждения. Здесь в полном спектре представлена полувековая история роботов. Вот первые роботы с элементами искусственного интеллекта, вот промышленные роботы широкого применения, вот манипуляторы для космического корабля «Буран» – все создано под руководством и при непосредственном участии Евгения Юревича. Есть здесь и созданные уже учениками и последователями Евгения Ивановича, более «антропоморфные» образцы начала XXI века, известные нам по фантастическим романам.

Именно такого пришельца из будущего напоминает сверхсовременный космический робот, только что сконструированный для МКС, где пока нет российской техники. Эта 20-килограмовая металлическая рука на шарнирах сможет работать в открытом космосе при перепаде температур плюс/минус 200 градусов. Управлять ею будет человек из безопасного пространства космического корабля при помощи шлема виртуальной реальности. Это будет первый в истории МКС полностью автономный робот, способный работать на аккумуляторе до восьми часов. Ученые планируют, что эта разработка, пройдя ряд сложных испытаний на Земле, появится на МКС после 2020 года.

Космос космосом, но не стоит забывать о родной Земле, где роботы приходят на помощь людям в чрезвычайных ситуациях. Главным испытанием на профессионализм и оперативность стала для Института робототехники чернобыльская авария. «Мобильные платформы, которые занимались инспекцией и разбором завалов в Чернобыле, были сделаны тогда в кратчайшее время. Роботов собрали за три месяца. При нынешних регламентах и стандартах эти сроки кажутся нереальными», – сообщил начальник отдела специальной техники ЦНИИ РТК Олег Шмаков.

Медицинские роботы в ЦНИИ РТК стали конструировать всего несколько лет назад. И эта мера – с одной стороны, требование российского рынка, ведь отечественные роботы, как правило, значительно дешевле западных аналогов. С другой, неизбежное следование мировым тенденциям. Ученые поняли: роботы могут не только выполнять тяжелую работу в промышленности, но и быть помощниками в повседневной жизни человека. А иногда – спасать ее.

Таково назначение еще одной разработки Института робототехники – «Кардиоробота» – главного помощника врачей скорой помощи. Его внешний облик разочарует тех, кто ожидает увидеть доброго андроида «Айболита». Это кубообразное устройство с четырьмя кнопками выглядит предельно просто. Но внутри него сложнейший механизм, способный делать непрямой массаж сердца в течение 45 минут. Все это время умный аппарат не только поддерживает жизнь, но и учитывает индивидуальные особенности пациента. Например, подбирает необходимые силу и частоту компрессии, что помогает полностью исключить случайный перелом ребер. Человек может эффективно делать такую тяжелую работу не более двух-трех минут. Далее по инструкции врачей скорой помощи его должен заменить коллега.

По информации Санкт-Петербург.ру