Определены победители первого этапа конкурса «Аэробот»
В ходе испытаний задача команд состояла в прохождении виртуальной трассы с препятствиями произвольного размера и цвета в полностью автономном режиме. Каждая команда должна была разработать алгоритмы управления и адаптивные алгоритмы обработки в реальном времени данных датчиковой аппаратуры программной модели беспилотного летательного аппарата. Участникам предоставлялись две зачетные попытки длительностью по полчаса каждая.
В первом этапе конкурса «Аэробот» приняли участие команды:
- НКБ РиСУ (АО «НКБ РиСУ»),
- ТПУ (ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет»),
- ИПУ РАН (ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН»),
- init 3 (ФГБОУ ВО «Новосибирский государственный технический университет»),
- ПолитехАэро (ФГБОУ ВО «Самарский государственный технический университет»),
- KSTA Team (ФГБОУ ВО «Ковровская государственная технологическая академия им. В.А. Дегтярева»),
- AiDRONE (Общероссийская общественная организация "Ассоциация искусственного интеллекта"),
- ЛПСУ МФТИ (ФГАОУ ВО «Московский физико-технический институт (государственный университет)»),
- М-Индастриз (ООО "М-Индастриз") и
- М-2 Индастриз (ООО "М-Индастриз").
Лучшее время показали НКБ РиСУ (АО «НКБ РиСУ»), ТПУ (ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет») и ИПУ РАН (ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН»). По результатам первого этапа данные команды прошли во второй этап конкурса.
Второй (заключительный) этап конкурса будет проходить в апреле 2018 года. В ходе его испытательной программы запланированы полеты лабораторных БПЛА уже на реальном полигоне. Командам, прошедшим во второй этап, Фондом перспективных исследований будут предоставлены беспилотные летательные аппараты.
По информации ФПИ
Комментарии
(0) Добавить комментарий