Подводный робот «Одиссей» - разработка молодых ученых ТПУ

Робот станет «глазами» оператора под водой, позволит продиагностировать, а также, при необходимости, провести ремонт подводного объекта. Разработка уже заинтересовала инвесторов.

Разработка политехников призвана облегчить работу оператора, обслуживающего подводные трубопроводы.

Робот «Одиссей» предназначен для мониторинга и обслуживания нефтяных и газовых трубопроводов, которые пролегают в водоемах России на глубинах от 5 до 50 метров.

От существующих аналогов разработка политехников отличается тремя основными преимуществами. Робот оснащен адаптивной системой управления и стабилизации под водой, что позволяет ему постоянно находиться в горизонтальном положении, не крениться и не переворачиваться. Еще одно важное преимущество — система видеонаблюдения с эффектом полного присутствия.

Кроме этого, подводный робот будет оснащен манипуляторами, которые способны захватывать объемные грузы весом до 20 килограммов. Сам «Одиссей» без дополнительного оборудования весит 18,5 кг.

Таким образом, робот может транспортировать ремонтное оборудование или не очень большие по размеру установки на подводные глубины.