Лев. Статья о чертежнике

Здравствуйте!

Это Лев, на этот раз с конструктором Lego Mindstorms EV3 Home Edition. Я расскажу о том, как программировал модель «BANNER PRINT3R».

Я нашёл много моделей на официальном сайте Lego. Мне захотелось собрать модель принтера и запрограммировать её на печать фразы «С Новым Годом».

Для печати я использую стандартную чековую бумагу шириной около 5 см.

О программировании модели

Изначально к роботу был приложен скетч для написания названия робота (LEGO EV3). Он выглядел так (уменьшённо, чтобы всё было видно):

Но это лишь командная программа. На самом деле моторами управляет программа PlotStep. Но я не буду её показывать, чтобы Вам было интересно самим в ней разобраться. Я, потренировавшись в печати на своём имени, решил напечатать «С Новым Годом!». Некоторые буквы я уже делал, их я попросту скопировал из других моих программ, некоторые создавал впервые. Моя программа выглядит так:

Кликните для увеличения

И вот видео печати моей телеграммы

На этом пока всё. Но я только начинаю работать с этим Lego, поэтому ждите следующих выпусков!