Команда ЛЭТИ стала победителем «РобоКросса-2018»

Молодые робототехники с кафедры систем автоматического управления (САУ) Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» заняли первое место в направлении «РобоКросс – беспилотные транспортные средства» на IX Всероссийских испытаниях мобильных робототехнических систем «Робокросс-2018», организованных Горьковским автозаводом и Фондом «Вольное Дело» при участии фонда «Сколково», которые проходили с 9 по 12 июля 2018 года в Нижнем Новгороде.

В состав команды ЛЭТИ вошли аспиранты факультета электротехники и автоматики университета Елена Серых и Алексей Девяткин, ассистент кафедры САУ Андрей Лукичев. Руководитель команды – доцент кафедры САУ Денис Михайлович Филатов. На испытательном полигоне ГАЗа в поселке Березовая пойма лэтишники состязались с 18 студенческими командами ведущих вузов Москвы, Санкт-Петербурга, Нижнего Новгорода, Ульяновска, Рязани, Коврова, Владимира, Оренбурга и Самары.

На соревнованиях ребята представили робота «ЛЭТИгру», разработанного на базе электроквадроцикла. В соответствии с правилами соревнований, автомобилеподобный робот смог выполнить предложенный организаторами комплекс упражнений в режиме телеуправления. «ЛЭТИгра» продемонстрировал возможность работы в смоделированной реальной ситуации и лучше конкурентов прошел трассу с препятствиями, выполнив развороты и другие маневры, в том числе с использованием задней передачи.

«Фактически, мы переработали квадроцикл, созданный для развлечений, в полноценное автономное транспортное средство. Нужно продолжать работать дальше, развиваться в этом направлении. Наша победа – доказательство того, что мы поработали на славу!», – рассказал аспирант факультета электроники и автоматики Алексей Девяткин.

По словам участников команды, самым сложным в проекте было уложиться в сжатые сроки. Протестировать «ЛЭТИгру» в реальных условиях можно было только на полигоне, в специально отведенные дни до соревнований. Ландшафт полигона значительно отличается от университетского двора: беспилотник необходимо было адаптировать к грунтовой дороге, сельской местности, отсутствию привычных для городской среды объектов.

«Робототехника – это своеобразная «щепоточка власти»: ты сделал что-то, и оно подчиняется тебе. В этой деятельности меня привлекает осознание того, что ты можешь создать новое, своё – это, конечно же, не просто, но это хороший «интеллектуальный пинок». – поделилась аспирантка факультета электротехники и автоматики Елена Серых.

За последние три года робототехники из ЛЭТИ успешно проявили себя на региональных и всероссийских соревнованиях. На крупнейшем событии в области робототехники и высоких технологий в Европе – IX Всероссийском технологическом фестивале PROFEST команда заняла третье место по направлению «AutoNet 18+» и была удостоена автомобиля «ГАЗель NEXT», который Горьковский автозавод и благотворительный фонд «Вольное Дело» передали электротехническому университету для переоборудования в беспилотник.

Разработчики внедрят в подаренную «ГАЗель NEXT» системы технического зрения и искусственного интеллекта – беспилотник будет способен в автономном режиме проходить трассу, объезжать препятствия и реагировать на изменяющуюся обстановку по пути следования. При реализации проекта будут использованы преимущественно отечественные компоненты и оригинальные алгоритмические, программные, схемотехнические и конструкторские решения, разработанные в ЛЭТИ. В июле 2019 года команда Первого электротехнического примет участие в соревнованиях «РобоКросс-2019» на испытательном полигоне Горьковского автозавода «Березовая Пойма» (г. Нижний Новгород), где представит результаты проделанной работы.