Автор книги "Простые механизмы и передачи" подготовил вторую книгу "Основные параметры и узлы конструкций робота. Раздел Колесный узел".

28 сентября 2017
В книгу вошли схемы конструкций различных колесных платформ.

О первой книге мы уже писали ранее.

В новой книге описано 12 колесных платформ:

  1. Робот с одним ведущим поворотным колесом
  2. Робот с двумя ведущими колесами, расположенными по центру
  3. Робот с двумя ведущими колесами, расположенными не по центру
  4. Робот-автомобиль с задним приводом
  5. Робот-автомобиль с задним приводом и шестью колесами
  6. Робот-автомобиль с передним поворотным приводом
  7. Робот шаробот
  8. Робот с синхронным приводом
  9. Робот с дифференциальным приводом без дополнительных точек опор
  10. Робот с гусеничным приводом
  11. Робот с приводным механизмом по принципу Аккермана с задним гусеничным приводом
  12. Робот с омниколесным приводом

Рассматриваются их плюсы и минусы. Также есть ряд заданий для самостоятельного экспериментирования. Самое главное конструкции достаточно простые собираются быстро. В каждой конструкции задействовано деталей максимум из 2 наборов Lego Mindshtorms EV3 или можете использовать дополнительный набор.

Это позволит собрать их у себя на занятии с детьми или в домашних условиях. Основное что заложено в книге это баланс между простотой конструкции и ее функциональностью.

Поддержать проект можно по ссылке.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос про обучение робототехнике?
Задайте его нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован