Автор книги "Простые механизмы и передачи" подготовил вторую книгу "Основные параметры и узлы конструкций робота. Раздел Колесный узел".

О первой книге мы уже писали ранее.

В новой книге описано 12 колесных платформ:

1. Робот с одним ведущим поворотным колесом
2. Робот с двумя ведущими колесами, расположенными по центру
3. Робот с двумя ведущими колесами, расположенными не по центру
4. Робот-автомобиль с задним приводом
5. Робот-автомобиль с задним приводом и шестью колесами
6. Робот-автомобиль с передним поворотным приводом
7. Робот шаробот
8. Робот с синхронным приводом
9. Робот с дифференциальным приводом без дополнительных точек опор
10. Робот с гусеничным приводом
11. Робот с приводным механизмом по принципу Аккермана с задним гусеничным приводом
12. Робот с омниколесным приводом

Рассматриваются их плюсы и минусы. Также есть ряд заданий для самостоятельного экспериментирования. Самое главное конструкции достаточно простые собираются быстро. В каждой конструкции задействовано деталей максимум из 2 наборов Lego Mindshtorms EV3 или можете использовать дополнительный набор.

Это позволит собрать их у себя на занятии с детьми или в домашних условиях. Основное что заложено в книге это баланс между простотой конструкции и ее функциональностью.

Поддержать проект можно по ссылке.