Robotis Dream (level 1) - Статья о ходьбе
Здравствуйте!
Огромная благодарность компании Robot Geeks, предоставившей для исследования этот набор!
В этой статье я расскажу о видах ходьбы. Это ходьба на двух, четырёх и шести ногах.
В первом способе я собрал модель 7 (робот «Телёнок»). Он ходит на четырёх ногах.
Затем второй способ – преимущества ходьбы на шести ногах (робот «Жучок»). У него по 3 ноги с двух сторон, в любой момент ходьбы три ноги опираются на стол.
И, наконец, третий способ – ходьба вразвалку, на двух ногах. Её выполняет робот «Цыплёнок».
Мне показалось, что лучший вариант ходьбы у «жучка». Его ноги не проскальзывают, и шансов споткнуться мало.
Комментарии
(0) Добавить комментарий