Евгений Рычков (Робофея): EasyBot — это не просто набор деталей, а система знаний и оптимальных решений, сконцентрированная в одном продукте

Нашей редакции очень понравилась сама идея проекта и мы решили расспросить о ней подробнее у основателя Центра Робофея Евгения Рычкова.

Edu.robogeek.ru: Евгений, расскажите немного о себе и команде, приложившей руку к разработке EasyBot. Откуда возникла идея создания?

Евгений Рычков: Формирование команды происходило в 2014 году. В начале этого года у членов команды, которые тогда еще не были знакомы, появлялось множество идей. Я, например, сделал вместе со своими учениками на робототехнике проект умной урны с помощью конструктора VEX. Было интересно наблюдать, как она ездит по территории, где у нас находился кружок, а администратор постоянно удивляется, зачем мы так яростно бегаем за роботом и кидаем в него различные скомканные бумаги. Немного погодя мы на различных мероприятиях стали общаться с Александром Дранишниковым и Антоном Анфимовым. На одном из проектов красноярского бизнес инкубатора мы познакомились с Иваном Кимом.

Нашу команду объединило то, что каждый участник хотел выйти на рынок со своим проектом, выигрывать в различных конкурсах. Расскажу про свой случай: я хотел выиграть хотя бы 1 конкурс из 30, куда подаю заявки, но уже после 7 неудач меня пригласили заняться исследованиями в институте XLIM, Франция. Там была сильная кафедра робототехники. Когда я вернулся в Россию, я уже точно решил, что нужно серьезно и качественно заняться решением различных технических задач. В один день, листая электронную почту, я вижу, что меня опять приглашают учиться по гранту. На этот раз в Испании, в г. Кадис. Когда я приехал в этот город, мне показали, как просто могут решаться некоторые комплексные проекты. Например, в рамках студенческой дисциплины по робототехнике я решил кейс по сортировке кубиков с разным количеством черных сторон с помощью компьютерного зрения на плате Raspberry Pi. Затем мой коллега Лео предложил раскрутить его проект с браслетом для спасения утопающих на Всероссийском конкурсе Инрадел, что мы и сделали, оказавшись финалистами этого конкурса. И вдруг в один прекрасный день на кафедре робототехники в университете Кадиса я увидел робота, который был создан студентом для участия в различных соревнованиях: движение по линии, сумо, преодолевание лабиринтов, гонки. Разработчик любезно поделился всеми исходниками и сказал, что искренне хочет, чтобы проект развивался, модифицировался, жил.

Я решил, что стоит серьезно поработать над проектом этого мобильного робота. Действительно, идея разработчика испанского робота была грандиозна. В 2015 году стали появляться разные роботы, которые могли бы служить универсальной платформой для решения различных задач по робототехнике. Но ни один не добился таких успехов, как продукт «Плата Arduino UNO». Мобильные платформы часто не набирают популярность, примеры приводить не буду в целях отказа от рекламы конкурентов. То габариты робота получались большие, то моторы использовались сильно дешевые, то тяги не хватает, то конструкции хрупкие и корпус гнется, то никакой возможности модификации.

Испанский коллега, разработавший универсального робота, оказался во многом прав: он не пренебрег возможностью распечатки робота на 3D-принтере, сделал робота компактным, «ручным и пушистым», шустрым и устойчивым. Однако произошло то, что и происходит в мире. Человек создал универсальную платформу, а люди смотрят на нее, и все равно делают новые, не понимая, что все уже создано и стоило бы разнообразить имеющиеся разработки новыми техническими и дизайнерскими решениями.

С 2014 года наша команда занимается решением различных технических идей и задумок людей. Мы назвали команду «Робофея», сравнивая решенные проекты с деятельностью и волшебством некоторой феи, помогающей роботам развиваться и находить себя все в новых и новых задумках и проектах людей.

Испанские коллеги вдохновили меня на создание различных модификаций мобильного робота, участвующего в соревнованиях. Нужно совершенствование электронной части робота, нужен ковш для сражения в сумо, нужны другие варианты корпусов. Мы решили назвать свой проект EasyBot. Назовем несколько отличительных особенностей нашего робота. Он обладает новыми вариантами корпусов, и любой желающий может создавать новый корпус и выкладывать его в интернете. В нем есть возможность использовать ковш для соревнований сумо-роботов. Есть возможность использования подставки для телефона, чтобы вести трансляцию видео. В роботе предусмотрен концепт добавления новых датчиков. Создана модификация под названием ClypsoBot, которая выполнена в стиле EasyBotа, но обладает большими возможностями по изменению начинки робота, а по корпусу как раз ClypsoBot проще и незавершеннее.

EasyBot – это не просто робот для участия в различных современных соревнованиях. Это универсальная инновационная платформа, сравнимая с другими мобильными роботами также, как и плата Arduino, обладающая набором библиотек и поддержкой разработчиков, со сделанной инженером Васей Пупкиным однослойной платой без паяльной маски на базе микроконтроллера Atmega8, запрограммированного на Ассемблере. Платформа EasyBot может быть использована для решения практически всех задач мобильной робототехники, где требуются компактность и скорость передвижения робота. Это не просто набор деталей, а система знаний и оптимальных решений, сконцентрированная в одном продукте, роботе. Это результаты многолетней работы инженеров, которые теперь каждый может повторить буквально за пару недель. Кроме того, это отличная игрушка, а точнее говоря, инструмент обучения, например, для детей, увлекающихся робототехникой.

Edu.robogeek.ru: Расскажите про ТТХ робота и его составляющие компоненты, если это не секрет конечно.

Евгений Рычков: Как уже говорил раньше, EasyBot – это универсальная платформа для участия в различных соревнованиях по робототехнике. Можно со временем даже сделать соревнование, участие в котором будут принимать только EasyBot-ы. Кроме того, в нашу жизнь все чаще входят роботы, и любому желающему было бы интересно при сборке робота-разведчика или персонального домашнего робо-питомца, при исследовании агропромышленных и беспилотных бытовых роботов начать не с нуля, а с некоторого технического решения. Можно не тратить время на сборку, вычисление центра тяжести робота, его пропорций, а опираться на проверенную модель мобильного робота.

В разработке использованы датчики расстояния, датчики линии CNY-70, микромоторы Pololu, Bluetooth-модуль, плата Arduino Leonardo и т.д. Писать программы для робота может любой желающий, а для программирования используется не пустой классический код Ардуино, а модифицированный пустой код с библиотеками, которые мы как взяли у испанских коллег, так и сделали сами специально для EasyBot. Цена робота, которая достигает 15000 руб, обосновывается, прежде всего, тем, что мы используем действительно качественную компонентную базу с хорошими характеристиками, которые делают робота быстрым, красивым и отказоустойчивым. Опять же повторюсь, мы могли сделать полностью свою платформу, но я решил, что у людей в мире должно быть что-то общее. EasyBot направлен на то, чтобы завоевать широкую публику и вносить стандарты в мобильную робототехнику. Может быть, я немного не скромен, но иначе никак, потому что одна из наших идей – мы продолжаем то, что уже кто-то начинал, не изобретая велосипед, но хотим довести продукт до совершенства. Чтобы вы не сомневались в профессионализме и достижениях нашей команды – тот же проект ClypsoBot, о котором еще не так слышно – это полностью наша разработка, но мы делаем акцент на универсального многозадачного робота EasyBot.

Edu.robogeek.ru: На кого ориентирована Ваша разработка? Кого видите основным заказчиком?

Евгений Рычков: Наша разработка ориентирована на различные центры технического творчества, на одаренных детей, которые хотели бы использовать результаты, имеющиеся в мире, не тратить время на изобретение велосипеда и действительно решать инновационные задачи и делать этот мир лучше. Мы нацелены и на разработчиков, которые раньше не занимались робототехникой, но хотят начать конструирование собственных устройств для вспахивания земли, уборки мусора, приготовления и доставки кофе по кабинетам офиса и так далее.

Edu.robogeek.ru: Вы впервые вышли на краудфандинговую площадку с проектом? Расскажите о нюансах и возможных рисках такого способа реализации идеи.

Евгений Рычков: Мы вышли на краудфандинговую площадку впервые. Чтобы развить проект, нам нужны суммы порядка нескольких сот тысяч рублей, так как мы бы хотели качественно изготовить новых роботов, заинтересовать идеей как можно больше разработчиков, распространить проект не только по территории Красноярска и Москвы, но и, хотя бы, по всей России. Если мы не наберем 50% заявленной суммы, придется рассчитывать на другие источники финансирования проекта. Хотя, казалось бы, какой хороший вариант получить деньги и подарить на них людям различные сувениры и несколько образцов EasyBotа...

Edu.robogeek.ru: На чем основывался выбор planeta.ru как площадки?

Евгений Рычков: На самом деле мы сейчас поняли, что русские инвесторы, которых много на Планете, не спешат вкладываться в некоторые действительно инновационные проекты. Нам даже предлагали просто выходить на улицу и искать заинтересованных в проекте, а потом приглашать на Планету. Мы предлагаем все по существу, а проект действительно уже готов и просто требует правильного выхода на рынок и, что всегда актуально, дальнейшего своего развития. Планета – это возможность найти единомышленников и ускорить развитие проекта. Мы могли бы даже взять некоторых заинтересованных в свою команду, а Планета позволяет выйти на связь с теми, кто финансирует проекты. С другой стороны, на Планете никто никого не обязывает давать долю в будущей компании и делить права на идею и продукт. Идеальные условия, ведь мы просто хотим найти единомышленников и собрать денег на правильный старт проекта.

Edu.robogeek.ru: Какой может быть дальнейшая судьба разработки EasyBot в обоих возможных результатах:
а) собрали нужную сумму
б) не собрали

Евгений Рычков: Если мы собираем нужную сумму, у нас есть все возможности, чтобы сделать экземпляры робота. Мы хотим сертифицировать продукцию и запустить масштабные продажи продукта, чтобы избавить людей от необходимости постоянно делать платформу для робота и тратить на это от месяца до 2-х лет своей жизни. Я просто понимаю, что вместе люди в этом мире могут больше, и даже несмотря на различные судебные разбирательства и вымогательства, которые встречаются при разделении денег между сооснователями проектов, нам стоит понимать, что многих действительно важных и дорогостоящих решений могло бы просто не появиться, если бы у нас не было слаженной коллективной команды и аудитории, где задействовано как можно больше людей. Я понимаю, что эти испанские связи лишь дают силы проекту и в любом случае дают ему свободу и развитие. Мы собираемся сертифицировать продукцию, создать собственный сайт, где разработчики могут выкладывать свои решения для EasyBotа.

Если мы не собираем нужную сумму, то развитие проекта затягивается, так как банально инвестор и идейный вдохновитель этого проекта в России – я. Нам нужны не только деньги, но и ваша поддержка, желание развиваться вместе с нами, ваши идеи. Проект не умрет. Но как мы можем еще собрать суммы на развитие – это будет тогда главный вопрос, на который наша команда вынуждена будет тратить время и силы. Конечно, мы искренне надеемся, что с «Планетой» у нас получится собрать необходимую сумму, а мы сможем подарить всем заинтересованным в проекте как можно больше плюшек и бонусов за веру в нашу идею.

Edu.robogeek.ru: Евгений, спасибо за ответы! Желаем Вам успешной кампании на Планете и дальнейшего развития проекта.

Поддержать этот проект можно по ссылке.