"Карандаш и Самоделкин" конструирование из Lego

В прошлых роликах ребята успели поработать в области машинного зрения, и их робот на базе LEGO Mindstorms EV3 смог различать простейшие образы и даже сыграть в "Камень, ножницы, бумага". На этот раз Карандаш и Самоделкин решили освоить работу со звуком и решить одну из задач, связанных с "машинным слухом". Сделать робота, управляемого голосом, не так уж и сложно - достаточно воспользоваться готовым API от того же Google. В этом случае распознаваемый фрагмент отсылается онлайн-сервису, который в ответ сообщает распознанную текстовую строку. Если роботу нужна подобная автономная функциональность, существуют и готовые оффлайновые решения, вроде PocketSphinx, правда работают они в условиях ограниченных ресурсов на роботе крайне задумчиво. Главной же фишкой этого проекта станет то, что ребята не будут использовать никакие вспомогательные инструменты для распознавания речи, а напишут свой собственный "движок" для голосового управления, пусть и простенький.