"Карандаш и Самоделкин" конструирование из Lego

19 сентября 2018
NXT for Speed

NXT for Speed - гоночный аркадный автомат с использованием руля и педалей. Ребята реализовали динамический расчет конфигурации трассы, физическую модель, учитывающую силу нажатия на педаль газа, сопротивление покрышек, сопротивление воздуха. Автомобиль способен двигаться накатом, тормозить с учетом силы нажатия на педаль тормоза. Вид от третьего лица с изменением угла зрения на автомобиль, "плавающий" горизонт с задним фоном, дорожные знаки на обочинах дороги. Реализованы автовозврат педалей (они жесткие и возвращаются в исходную позицию, если их отпустить) и обратная связь от препятствий - при съезде на обочины руль трясет. Ну и конечно - чем выше скорость тем сложнее его повернуть, на стоящей машине руль поворачивается легко.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос про обучение робототехнике?
Задайте его нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован