"Карандаш и Самоделкин" конструирование из Lego

Процесс тестирования и отладки в случае этого проекта довольно занимателен. Зацените, чему уже научилась "подпевающая себе под нос" карандаше-барабанная машинка.

У "робота" несколько режимов работы:

1. Драм-машина - в этом режиме ритм раскладывается по такту и нормируется, затем воспроизводится циклично.
2. Режим "минус-плеера" (этот режим показан в видео) - робот стучит ритм и играет мелодию, считывая их из текстового файла.
3. Режим "репетиции" тоже самое что и предыдущий режим, но робот стрелками показывает текущий аккорд гармонии (тонику и надстройку) для аккомпаниатора.