ЛИРС КФУ представила результаты научной работы на международной конференции ICAROB 2019 в Японии

С 10 по 13 января 2019 года в японском городе Беппу (префектура Оита) проходит ежегодная конференция по искусственной жизни и робототехнике International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019).

Мероприятие представляет собой международную платформу для обмена опытом и обсуждения вопросов по развитию современных технологий в области робототехники и искусственного интеллекта. В программный комитет вошли ученые из различных стран: Малайзии, Китая, Тайланда, Тайваня, Индонезии, ОАЭ, Норвегии, Франции, США и России.

Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы ИТИС Казанского федерального университета уже третий год подряд принимают участие в конференции. В этом году научные доклады представил заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники Высшей школы ИТИС Евгений Магид. Профессор Магид выступил в роли модератора научной секции OS4 «Сервисная робототехника» (Service Robotics) и постерной секции GS4. Профессор Магид с 2016 года входит в состав Международного организационного комитета конференции.

Сотрудники ЛИРС КФУ подготовили семь научных работ, из которых шесть выполнены в сотрудничестве с университетами Китая, Тайваня и Японии. Научные статьи будут опубликованы в трудах конференции и проиндексированы в библиографических базах данных, в т. ч. Web of Science.

Темы докладов, представленных непосредственно профессором Магидом в рамках конференции:

• «Моделирование беспилотного автомобиля «Аврора Юниор» в среде Gazebo» (“Modelling Avrora Unior Car-like Robot in Gazebo Environment”). Авторы: Ксения Шабалина, Артур Сагитов, Куо-Лань Су, Куо-Хсиень Хсиа, Евгений Магид.
• «Перенос изученных стратегий исследования мобильного робота из виртуальной среды в реальную» (“Transfer of learned exploration strategies for a mobile robot from a simulated world to real environments”). Авторы: Артур Сагитов, Тетсуто Такано, Шохей Муто, Евгений Магид.
• «Расширение использования симулятора Gazebo для роботизированной хирургии: моделирование тканей и швов» (“Extending Gazebo simulator for surgical robotics: tissue and suture modeling”). Авторы: Артур Сагитов, Хонгбинг Ли, Евгений Магид.
• «Опыт обучения студентов-робототехников дисциплине «Техническое зрение» на иностранном языке: совершенствование понимания материала, эффективности и стратегий активного обучения» (“Experiences of Robotics students in Machine Vision course being taught in a foreign language:comprehension, self-efficiency, and active learning strategies improvement”). Авторы: Татьяна Цой, Артур Сагитов, Евгений Магид.
• «Пилотные виртуальные эксперименты по сравнению систем координатных меток ArUco и AprilTag на устойчивость распознания при вращении» (“Pilot Virtual Experiments on ArUco and AprilTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance”). Авторы: Ауфар Закиев, Ксения Шабалина, Куо-Лань Су, Куо-Хсиень Хсиа, Евгений Магид.

Большое интервью с профессором Евгением Магидом можете почитать по ссылке.

По информации пресс-службы КФУ.