Обзор VRBOT-D1

14 сентября 2018
На международных соревнованиях по робототехнике Robocom-2018 в Ухане Россию представляли двое учеников Лицея №22 (победители индивидуального этапа, призеры командного этапа), двое учеников Гимназии №17 (призеры командного этапа) и трое студентов НГТУ. За успешное участие России были подарена компанией DOBOT новейшая разработка (два VRBOTа).

Наша редакция поздравляет ребят с отличным выступлением! А также благодарит группу Вконтакте Dobot RUS за предоставленный обзор.

Введение

VRBOT-D1 - это обучающая платформа робота начального уровня, совместимая с Arduino, рожденная для обучения искусственному интеллекту. Dobot Share Creating Pleasure совместно с партнером CoSpase Robot в этой модели объединили виртуальную и дополненную реальность с такими важнейшими понятиями, как Интернет вещей, робототехника, вычислительное мышление, НТИИМ (Наука, Технология, Инженерия, Искусство и Механика). Это ведущая платформа для учащихся начальных и средних школ, а также университетов и колледжей. Платформа основана на теории цифрового бизнеса, где конечной целью является соединение людей, машин и объектов друг с другом как в физическом, так и в виртуальном мире. VRBOT-D1 может принимать участие в CoSpace Rescue Challenge и CoSpace Logistics Challenge, где соревнуются участники из более чем 20 стран.

Комплектация набора

  • DoDuino Mega 2560
  • Разнообразные сенсоры (Ультразвуковые(x3),цвета(x2),инфракрасный, геомагнитный датчики, датчик освещения)
  • DC редукторные моторы (x2)
  • Литий-ионные аккумуляторы типа 18650(x2)
  • Провода:
    x3 4PIN провода для соединения ультразвукового датчика
    x2 6PIN провода для соединения датчика цвета
    x1 8PIN провод для соединения трекинг модуля
    x2 6PIN провода для соединения моторов
  • Инструкция
  • USB – кабель
  • Алюминиевый корпус
  • Колеса(x2)
  • Отвертка
  • Набор шурупов и закрепок
  • Платформа для перевозки кубиков

Технические параметры

Параметр Описание
Рабочие напряжение 7,4 В
Плата управления DoDuino Mega 2560
Микропроцессор ATmega 2560
Батарея Литий-ионные аккумуляторы типа 18650
Ультразвуковой диапазон измерения 3мм-1000мм
Размер модели 195мм x 172мм х 79мм
Вес модели 810 г
Максимальная нагрузка 500 г
Диаметр колес 67мм
Оптимальная температура окружающей среды 0 С - 40 С
Программное обеспечение CoSpaсe Challenge platform, Arduino IDE, Mixly
Коммуникационный интерфейс USB/XBEE/Serial
Датчики Ультразвуковые(x3),цвета(x2),инфракрасный, геомагнитный датчики, датчик освещения
Параметры двигателя Коэффициент уменьшения: 48:1
Напряжение: 7В
Ток холостого хода: 700мА
Максимальная скорость оборота: 200 об/мин
Коэффициент разрешения кодировщика:585 импульсов/об

Описание работы некоторых систем

Мы программировали свою модель с помощью среды «Arduino IDE». Если вы программируете с помощью среды «Mixly», то некоторые порты и возможности платы вашей модели будут закрыты для вас, но зато программировать будет намного проще и понятней детям. Код практически не отличается.

1. Датчики цвета

Порты в плате:
левый: 18(out)А11(s2) А10(s3) А9(led)
правый: 19(out) 30(s2) 31(s3) 32 (led)

Очень чувствителен к освещению, по причине чего часто сбивается в определении цвета и часто придется менять диапазоны определения цветов либо делать их слишком большими (как сделали мы), что удобно при определении не большого количества цветов.

Пример:


Кликните для увеличения

2. Моторы

Порты в плате:
левый: 9(вперед),8(назад),3 и 2(Энкодоры)
правый: 10(вперед),5(назад),21 и 20(Энкодеры)

Мотор включается обычной подачей на него напряжения (можно использовать как аналоговый и тем самым регулировать скорость).

3. Ультразвуковые датчики

Порты в плате:
-левый: А2(Echo);46(Trig);
-центральный: А4(Echo);6(Trig);
-правый: А3(Echo); А5(Trig);

Пример:


Кликните для увеличения

4. Инфракрасный датчик (цифровой)

Порты в плате: 25-29, 39(s1-s6)

На самом сенсоре можно наблюдать лампочку над каждым датчиком (горит- передает 0).

Пример:


Кликните для увеличения

5. Геомагнитный датчик

6. Датчик освещения (фоторезистор)

Порты в плате: A8

7. Пьезоизлучатель

Порты в плате: 11

8. Кнопки

Порты в плате:
-А:35
-В:36
-С:37

Четвертая кнопка для включения/отключения подачи питания на плату от аккумуляторов.

Сборка


Картинка 1. Прикручены датчики цвета, инфракрасный и ультразвуковые датчики расстояния, а также отсек для аккумуляторов.


Картинка 2. Универсальное колесо


Картинка 3. Прикручены колеса, двигатели, все подсоединено к основной плате


Картинка 4. Плата.
Правый нижний угол – выходы от мотора.
Правый верхний – датчики.
Левая сторона – 2 serial, 4 кнопки, usb.


Картинка 5. В собранном виде

Производитель: Dobot Share Creating Pleasure

Возможно полезные ссылки:
http://www.sang-nila.com/vrbot-d1/
https://www.dobot.cc/products/dobot-ai-starter-overview.html
http://cospacerobot.org

Авторы обзора: Егор Сдержиков и Дмитрий Оконешников из лицея № 22 «Надежда Сибири», Элина Аллаярова и Александр Гемуев из гимназии №17 Новосибирска.

Комментарии

(0) Добавить комментарий