Fischertechnik Mini Bots: робот или игрушка? Изучаем возможности конструктора

22 декабря 2016
В руки нашей команды робоиспытателей (мальчик Женя, его мама и кот Марс) попал робототехнический конструктор Fischertechnik Mini Bots. Как заявляет компания-производитель, набор позволяет собрать 5 типов роботов с довольно широким списком действий, что открывает большое поле для экспериментов.

Огромная благодарность компании ПАКПАК, предоставившей для исследования этот набор.

Из функциональных элементов в конструкторе мы нашли:

  • две кнопки - они же датчики препятствий,
  • два мотора XS для колес,
  • электронный модуль управления,
  • ИК-датчик маршрута,
  • Для источника питания понадобится батарейка 9V (в комплекте не поставляется).

Итак, главный эксперт приступает к сборке!

Возможность программирования

Набор предназначен для детей младшего возраста, которые еще не умеют работать с компьютером или программировать. В наборе вместо программируемого контроллера имеется электронный модуль с прошитыми во флеш-память готовыми программами.

Всего программ пять: от простой - движение вперед, до сложной - движение по заданной траектории. С помощью DIP-переключателей на модуле включаем нужную программу и запускаем бота. Кроме этого, в инструкции для каждой модели указан номер своей программы. Также можно самостоятельно «научить» бота разным движениям.

Сборка, приближенная к реальной работе инженера

Для сборки не потребуются никаких дополнительных инструментов или деталей, все предусмотрено. Для сборки контактов и проводов в комплект входит отвертка.

На этапе сборки дети могут почувствовать себя полноценным инженерами. Сборка некоторых соединений деталей приближена к реальному процессу. Например, колеса.

Оси крепятся отдельно. А изнутри каждое колесо закручивается дополнительной гайкой.

Придется повозиться и с проводами. В комплекте предусмотрен общий отрез двужильного кабеля и универсальные штекеры. Все остальное надо делать самому: нарезать на нужные отрезки, зачистить концы проводов и подсоединить штекеры.

Но производитель и здесь оказался очень предусмотрительным. В начале инструкции есть указание, какой длины должны быть отрезки, а на странице напечатана линейка. Там также нарисовано, как правильно присоединять штекеры, чтобы получилось аккуратно.

Особенности соединения деталей

Система соединения деталей у Fischertechnik уникальная. Детали сделаны так, чтобы их можно было крепить со всех граней. Некоторые имеют пазы или выпуклые элементы. При креплении одна как бы "въезжает" в другую.

Сначала было непривычно, особенно после конструкторов Лего. Но привыкаешь быстро.

С одной стороны крепления такого типа придают дополнительную жесткость всей конструкции. Многие детали оказываются скрепленным одновременно с двух и более сторон. В итоге полученный робот может без проблем сталкиваться с препятствиями и сохранять свою целостность.

С другой стороны - в таких креплениях таится ловушка. С чем мы и столкнулись на этапе сборки. В самом начале неправильно установили одну деталь, не обратив внимания на это. Зато в середине работы пришлось практически полностью разобрать всю конструкцию, чтобы переставить деталь.

Поэтому при сборке будьте внимательны и следите, чтобы расположение пазов в блоках точно совпадало с инструкцией.

Базовая модель

Все модели имеют одну базу. То есть сначала мы собираем базовый вариант, а потом комплектуем его в зависимости от выбранной модели.

Вот так выглядит база.

Базовый вариант представляет собой основу с колесами, примонтированными к ним моторчиками, аккумуляторный отсек, электронный модуль.

Схема подключения проводов довольно проста.

Все провода промаркированы. Штекеры также отличаются цветом.

Собираем модель в максимальной комплектации

Для сборки нам было интересно задействовать все функциональные элементы в модели, поэтому выбрали четвертый вариант сборки. Наш робот должен не только двигаться, но видеть и чувствовать.

В итоге получился симпатичный бот.

Тестируем

Вот мы и добрались до главного - запуск и эксперименты. Запускали все программы. Робот выполняет все четко и шустро.

На видео можно посмотреть, как он двигается по выделенной траектории и распознает границу с помощью своих "электронных глаз". Натыкаясь на препятствия, он отъезжал от них, меняя направление движения.

Все, что позволяет сделать программный функционал, вполне хватит на различные эксперименты.

Движение по линии

Распознавание границ

Ещё раз благодарим ПАКПАК!

Комментарии

(0) Добавить комментарий