"Карандаш и Самоделкин" конструирование из Lego

Камера, подключенная к LEGO Mindstorms EV3 уже давно не является чем-то необычным. Конечно, в комплекте с набором ее нет, да и стандартное ПО от LEGO лишено возможности ее использования, но с появлением "прошивок" от сторонних разработчиков, таких как ev3dev и leJOS, появилась возможность подключить практически любую современную веб-камеру с USB-интерфейсом.

В проекте N3uralV1s10n Карандаш и Самоделкин используют камеру в качестве элемента системы машинного зрения, запрограммировав на Python простейшую нейронную сеть для распознавания образов. Python - современный, активно развивающийся язык программирования, для него существует множество готовых модулей для решения задач, связанных с машинным зрением, включая популярный OpenCV. Однако, цель состоит в написании учебного алгоритма на основе нейронной сети, без использования готовых профессиональных библиотек, с тем чтобы разобраться "как это работает?".